Nato nel 1950, don Roberto è stato ordinato sacerdote il 19 marzo del 1976. Dal settembre 1977 è stato prima assistente e poi vice- rettore del Seminario Romano Maggiore.
Il 27 settembre 1983 è stato nominato viceparroco della parrocchia romana di san Luca. L’anno dopo ha assunto la responsabilità del Servizio Pastorale presso l’Università Cattolica del Sacro Cuore di Roma. Dal settembre 1988 è Parroco della parrocchia romana del Santissimo Sacramento.Don Roberto è un ex studente dell’Alma Mater Lateranensis. Infatti, nel 1969, da seminarista ha conseguito il Baccalaureato il Sacra Teologia per poi licenziarsi in Cristologia presso l’Università Gregoriana.